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    rtos簡介

      實時操作系統(RTOS)是指當外界事件或數據產生時,能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統做出快速響應,調度一切可利用的資源完成實時任務,并控制所有實時任務協調一致運行的操作系統。提供及時響應和高可靠性是其主要特點。

      RTOS系統

      RTOS是一個內核,典型的單片機程序在程序指針復位后,首先進行堆棧、中斷、中斷向量、定時器、串行口等接口設置、初始化數據存儲區和顯示內容,然后就來到了一個監測、等待或空循環,在這個循環中,CPU可以監視外設、響應中斷或用戶輸入。

      這段主程序可以看作是一個內核,內核負責系統的初始化和開放、調度其它任務,相當于C語言中的主函數。

      RTOS就是這樣的一個標準內核,包括了各種片上外設初始化和數據結構的格式化,不必、也不推薦用戶再對硬件設備和資源進行直接操作,所有的硬件設置和資源訪問都要通過RTOS核心。硬件這樣屏蔽起來以后,用戶不必清楚硬件系統的每一個細節就可以進行開發,這樣就減少了開發前的學習量。

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